Sensação de condução, precisão e estabilidade com o sistema Steer-by-Wire

Um novo modo de condução merece um novo tipo de ligação com a estrada. O PEUGEOT Hypersquare® combina um comando compacto com a tecnologia Steer-by-Wire para proporcionar agilidade a baixas velocidades, precisão nas curvas e uma resposta estável e controlada à medida que o ritmo aumenta.

Sem uma coluna de direção mecânica entre as mãos do condutor e as rodas motrizes, a nossa arquitetura de direção eletrónica patenteada proporciona-nos maior liberdade para calibrar a resposta da direção e o feedback de força. O resultado não consiste em eliminar a sensação, mas sim em selecionar e transmitir a informação que ajuda o condutor a posicionar o automóvel, a compreender a sua resposta e a ganhar confiança em diferentes tipos de estradas.

Este equilíbrio resulta de duas funções intimamente ligadas. Uma relação de direção variável adapta continuamente a relação entre o movimento do PEUGEOT Hypersquare® e o ângulo das rodas, de acordo com a velocidade do veículo. O feedback de força cria o efeito de direção e transmite as informações úteis da estrada sentidas pelo condutor, ao mesmo tempo que filtra as vibrações indesejadas causadas por superfícies irregulares da estrada. Em conjunto, estas funções criam uma experiência de direção que evolui de forma natural e intuitiva com a velocidade e as condições de condução.

Por trás desta experiência de condução calibrada está uma arquitetura eletrónica segura, desenvolvida com uma abordagem de redundância inspirada nos sistemas de controlo aeroespaciais críticos para a segurança.

O PEUGEOT Hypersquare® combina a agilidade que os condutores apreciam nas manobras diárias com a precisão e a estabilidade esperadas em estradas mais rápidas.A baixas velocidades, a relação de direção é direta e o movimento mantém-se compacto. Nas curvas, a resposta torna-se mais comedida e o feedback aumenta à medida que a manobra avança. Numa autoestrada, a relação é calibrada para correções subtis e precisas, enquanto o esforço de direção se torna mais estável.

Esta variedade de comportamentos é possibilitada pela ligação entre a relação de direção variável e o feedback de força. A primeira determina a forma como as rodas respondem aos movimentos do condutor. A segunda determina o esforço e a informação transmitidos através do PEUGEOT Hypersquare®. Em conjunto, criam uma experiência de condução que se revela ágil sem se tornar brusca, informativa sem transmitir perturbações desnecessárias e precisa sem perder a estabilidade que os condutores esperam a alta velocidade.

Dependendo do modo de condução selecionado, a calibração ajusta tanto a relação de direção adaptativa à velocidade como o feedback de força, de modo a criar um caráter de direção mais descontraído ou mais dinâmico. Cada modo segue a sua própria calibração da relação, enquanto a resposta continua a evoluir de forma suave, intuitiva e consistente com a velocidade do veículo.

Direto quando a agilidade é importante, preciso quando a estabilidade é importante: o PEUGEOT Hypersquare® confere a cada movimento do volante um objetivo claro.

 

A primeira diferença decorre do ângulo de viragem reduzido, possibilitado pela tecnologia Steer-by-Wire. O PEUGEOT Hypersquare® tem um ângulo de viragem de até 170° em cada sentido, permitindo atingir o ângulo total de viragem das rodas sem as rotações sucessivas associadas a um sistema de direção convencional. A maioria dos movimentos mantém-se dentro das zonas naturais de aderência, enquanto os condutores podem reposicionar uma mão uma vez durante as manobras mais apertadas, caso tal lhes pareça mais confortável.

Uma única relação de direção não pode ser igualmente adequada tanto para um lugar de estacionamento como para uma estrada aberta a alta velocidade. A tecnologia Steer-by-Wire adapta a resposta a cada situação.

Num sistema mecânico convencional, a relação entre o movimento do volante e o ângulo das rodas é definida, em grande parte, pelo equipamento de direção. Com a tecnologia Steer-by-Wire, os sensores medem o movimento do PEUGEOT Hypersquare®, as funções de controlo eletrónico interpretam o comando e os atuadores posicionam as rodas.

A baixas velocidades, uma relação mais direta produz o ângulo necessário das rodas de estrada a partir de um movimento mais reduzido das mãos. Isto reduz a rotação necessária durante manobras apertadas e mantém o gesto compacto. À medida que a velocidade aumenta, a relação torna-se menos direta, pelo que o mesmo movimento produz uma variação menor no ângulo das rodas de estrada, favorecendo correções precisas e uma trajetória estável e equilibrada.

É essencial compreender isto.

A relação variável não significa uma direção imprevisível. No âmbito do modo de condução selecionado, a resposta segue uma relação calibrada com a velocidade do veículo, de modo a evoluir progressiva e consistentemente à medida que as condições de condução mudam.

A baixas velocidades, o PEUGEOT Hypersquare® transforma movimentos restritos em movimentos curtos e deliberados do volante.

Uma relação direta reduz a rotação a baixa velocidade, enquanto a resposta calibrada em função da velocidade favorece o controlo preciso e a estabilidade do veículo à medida que o ritmo aumenta.O feedback de força continua a fazer parte da experiência. O comando proporciona resistência à direção à medida que a manobra se desenvolve, ajudando o condutor a avaliar a ação, em vez de se limitar a mover um comando ultraleve com pouca informação.

A tecnologia Steer-by-Wire substitui grandes rotações por um ângulo de manobra mais reduzido, aproximando o movimento do volante do condutor da resposta do veículo.

Uma vez que a relação de direção é gerada eletronicamente, o movimento completo da roda não requer várias voltas do volante. Em conjunto com a tecnologia Steer-by-Wire, o PEUGEOT Hypersquare® abrange a sua amplitude de manobra em 170° em ambas as direções, reduzindo significativamente a necessidade de reposicionar sucessivamente a mão.

A vantagem não reside na velocidade em si. Um movimento mais pequeno reduz os movimentos desnecessários do braço e torna a relação entre o comando e a resposta do veículo mais fácil de acompanhar. À medida que o veículo acelera, a calibração adaptativa à velocidade torna a resposta menos direta, contribuindo para um controlo preciso e para a estabilidade do veículo.

O raio de ação mais curto é possibilitado pela tecnologia Steer-by-Wire. A geometria distintiva do PEUGEOT Hypersquare® torna esta nova relação entre movimento e resposta imediatamente visível e ajuda os condutores a adotarem o novo gesto de direção.

O sistema Steer-by-Wire elimina a coluna de direção mecânica, mas não a interação entre o automóvel e o condutor. O feedback de força recria o esforço de direção e as informações úteis transmitidas através do PEUGEOT Hypersquare®.

 

Um atuador de feedback específico gera resistência no comando de direção. A sua calibração pode ter em conta o ângulo de viragem, a velocidade do veículo e o estado dinâmico do mesmo. Isto permite que o esforço se mantenha mais leve durante as manobras e se torne mais forte e estável à medida que a velocidade aumenta.

A liberdade de calibrar o feedback permite-nos também separar a informação útil das perturbações. O objetivo não é reproduzir todas as vibrações que possam transmitir-se através de uma coluna de direção mecânica. Trata-se, sim, de comunicar as forças e as alterações que ajudam o condutor a compreender a resposta do veículo.

A textura da estrada, a carga nos pneus e as forças nas curvas contribuem todas para a experiência de condução. Traduzimos a informação mais relevante num nível consistente de esforço, evitando ambos os extremos: o isolamento total, por um lado, e as perturbações desnecessárias, por outro.

A direção eletrónica proporciona uma sensação diferente, uma vez que o feedback é criado deliberadamente, em vez de ser transmitido através de uma coluna mecânica. A nossa calibração transforma essa liberdade numa experiência de condução consistente e informativa.

Um sistema mecânico transmite forças através de componentes físicos, mas também transmite vibrações, recuos e perturbações que nem sempre ajudam o condutor. A tecnologia Steer-by-Wire permite-nos escolher a forma como o esforço de direção aumenta, a sensação na posição de marcha em linha reta e a forma como a informação da estrada se desenvolve ao longo de uma curva.

O objetivo não é imitar um sistema de direção convencional, componente a componente. O PEUGEOT Hypersquare® cria uma nova relação entre o gesto, o esforço e a resposta do veículo. A relação de direção e o feedback de força são calibrados em conjunto para manter uma resposta coerente, enquanto os modos de condução disponíveis podem ajustar o caráter da direção através das suas calibrações específicas.

O condutor continua a sentir uma variação no nível de esforço à medida que o veículo passa de uma manobra a baixa velocidade para uma curva mais rápida. O que muda é a forma como a informação é gerada e aperfeiçoada antes de chegar às mãos.

É essencial compreender

Uma sensação de direção «filtrada» não significa a ausência de sensação de direção. A tecnologia «Steer-by-Wire» elimina perturbações indesejadas, preservando simultaneamente o esforço e a informação dinâmica necessários para conduzir o veículo com precisão.

A precisão começa com uma entrada exata e termina com uma resposta que o condutor consegue interpretar. A tecnologia Steer-by-Wire liga ambos através de um controlo eletrónico contínuo.

Os sensores medem a direção e a amplitude do movimento do condutor. O sistema de controlo converte esse comando no ângulo adequado das rodas, ao mesmo tempo que monitoriza a função de direção ao longo de toda a manobra. Isto permite que a resposta seja ajustada em função do comportamento pretendido do veículo, em vez de se basear numa única relação mecânica fixa.

Numa curva, a precisão resulta do equilíbrio entre resposta, esforço e progressão. Um movimento inicial deve posicionar o veículo de forma clara, enquanto as correções subsequentes devem permanecer moderadas e previsíveis.

A rotação reduzida também contribui para a precisão, mantendo as mãos do condutor numa área mais consistente de controlo. O condutor pode aplicar um comando, manter o ângulo escolhido e devolver o volante com um movimento contínuo, com muito menos necessidade de reposicionar repetidamente as mãos.

Desde o início da curva até à saída da mesma, a precisão resulta de uma resposta que se desenvolve de forma clara, em vez de surgir de uma só vez.

À medida que o condutor manobra o PEUGEOT Hypersquare®, a relação variável traduz o comando num ângulo das rodas adequado à velocidade do veículo. O feedback de força aumenta à medida que a manobra decorre, proporcionando uma resistência que ajuda o condutor a avaliar o ângulo de direção escolhido e a resposta do veículo.

Numa sequência de curvas, a amplitude de funcionamento reduzida mantém o movimento da mão compacto. O condutor pode mudar de direção sem grandes rotações, enquanto a relação calibrada em função da velocidade permite transições graduais de um ângulo de direção para o seguinte.

Esta combinação confere ao veículo uma sensação de agilidade sem tornar a direção instável. A direcionalidade e a estabilidade não são parâmetros opostos: são partes diferentes da mesma calibração adaptativa à velocidade.

Em velocidade, a confiança advém de respostas calmas e ponderadas. A relação de direção adaptativa à velocidade permite ao condutor efetuar correções precisas, enquanto o feedback de força se mantém estável e preciso.

A relação adaptativa à velocidade reduz a sensibilidade em torno da posição de condução em linha reta, em comparação com a resposta direta utilizada a baixas velocidades. Assim, pequenos movimentos das mãos produzem ajustes ponderados nas rodas, facilitando o posicionamento na faixa de rodagem e mudanças de direção suaves.

O feedback de força aumenta à medida que a velocidade aumenta. Isto proporciona uma referência mais firme em torno da posição central e ajuda a comunicar a diferença entre uma correção ligeira e uma mudança deliberada de direção.

A estabilidade também resulta da consistência. No modo de condução selecionado, a relação de direção e o feedback de força evoluem em conjunto com a velocidade do veículo, criando uma resposta coerente, em vez de alterações separadas na direção e no esforço.

O PEUGEOT Hypersquare® não coloca a tecnologia entre o condutor e a estrada. Utiliza a tecnologia para criar uma ligação mais clara e consciente entre ambos.

A tecnologia Steer-by-Wire confere aos nossos engenheiros a liberdade de calibrar a resposta da direção e o feedback de força como uma experiência única e completa. A relação direta a baixa velocidade reduz o movimento necessário durante as manobras, enquanto a calibração a alta velocidade proporciona uma resposta mais ponderada. O feedback de força transmite o esforço e as informações úteis sobre a estrada que tornam cada resposta mais fácil de interpretar.

O resultado é uma nova assinatura da direção PEUGEOT: compacta no movimento, precisa na resposta e estável à medida que a velocidade aumenta. Um gesto distinto, apoiado por uma calibração que mantém o condutor no centro de cada curva.